ARM STM32 MCU ဘုတ်

YCTECH စက်မှုထုတ်ကုန်ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် စက်မှုထိန်းချုပ်ဘုတ်ဆော့ဖ်ဝဲဒီဇိုင်း၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်အဆင့်မြှင့်တင်မှု၊ ဇယားကွက်ပုံစံဒီဇိုင်း၊ PCB ဒီဇိုင်း၊ PCB ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တရုတ်နိုင်ငံအရှေ့ဘက်ကမ်းရိုးတန်းရှိ PCBA လုပ်ငန်းစဉ်များ ပါဝင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသည် ARM STM32 MCU ဘုတ်အား ဒီဇိုင်းရေးဆွဲ၊ တီထွင်ထုတ်လုပ်သည်။ Core- ARM32-bit Cortex-M3 CPU၊ အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းမှာ 72MHz၊ 1.25DMIPS/MHz ဖြစ်သည်။ Single-cycle multiply နှင့် hardware ပိုင်းခွဲ။

မှတ်ဉာဏ်- On-chip ပေါင်းစပ်ထားသော 32-512KB Flash memory။ SRAM မမ်မိုရီ 6-64KB ။

နာရီ၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု- I/O မျက်နှာပြင်အတွက် 2.0-3.6V ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် မောင်းနှင်မှုဗို့အား။ ပါဝါဖွင့်ခြင်း ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း (POR)၊ ပါဝါချွေတာမှု (PDR)၊ နှင့် ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော ဗို့အားရှာဖွေစက် (PVD)။ 4-16MHz crystal oscillator။ စက်ရုံရှေ့တွင် တပ်ဆင်ထားသော 8MHz RC oscillator ဆားကစ်ကို ချိန်ညှိထားသည်။ အတွင်းပိုင်း 40 kHz RC oscillator ဆားကစ်။ CPU နာရီအတွက် PLL RTC အတွက် ချိန်ညှိမှုနှင့်အတူ 32kHz ပုံဆောင်ခဲ။

ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်း- ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသောမုဒ် 3 ခု- အိပ်စက်ခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်း၊ အသင့်အနေအထား မုဒ်။ RTC နှင့် အရန်စာရင်းများကို ပါဝါပေးရန်အတွက် VBAT။

အမှားရှာမုဒ်- အမှတ်စဉ် အမှားအယွင်း (SWD) နှင့် JTAG အင်တာဖေ့စ်။

DMA- 12-ချန်နယ် DMA ထိန်းချုပ်ကိရိယာ။ ပံ့ပိုးထားသော အရံပစ္စည်းများ- အချိန်တိုင်းကိရိယာများ၊ ADC၊ DAC၊ SPI၊ IIC နှင့် UART။

12-bit us-level A/D converters (16 လိုင်း)- A/D အတိုင်းအတာ- 0-3.6V။ နမူနာနှစ်ခုနှင့် ကိုင်နိုင်မှု။ အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာသည် ချပ်စ်ပေါ်တွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

2-channel 12-bit D/A converter- STM32F103xC၊ STM32F103xD၊ STM32F103xE သီးသန့်။

အမြန် I/O ပို့တ် 112 ခုအထိ- မော်ဒယ်ပေါ်မူတည်၍ 26၊ 37၊ 51၊ 80 နှင့် 112 I/O port များရှိပြီး ၎င်းတို့အားလုံးကို ပြင်ပနှောက်ယှက်သည့် vector 16 ခုနှင့် ပုံဖော်နိုင်သည်။ Analog input များမှလွဲ၍ အားလုံးသည် 5V အထိ input များကို လက်ခံနိုင်သည်။

တိုင်မာ 11 ခုအထိ- 4 16-ဘစ်တိုင်မာများ၊ တစ်ခုစီတွင် IC/OC/PWM သို့မဟုတ် pulse ကောင်တာ 4 ခုပါရှိသည်။ 16-bit 6-channel အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုတိုင်မာနှစ်ခု- PWM အထွက်အတွက် ချန်နယ် 6 ခုအထိ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ စောင့်ကြည့်ကိရိယာ တိုင်မာ ၂ ခု (လွတ်လပ်သော ကင်းစောင့်နှင့် ပြတင်းပေါက် စောင့်ကြည့်ရေး)။ Systick timer- 24-bit down counter DAC ကိုမောင်းနှင်ရန်အတွက် 16-bit အခြေခံအချိန်တိုင်းကိရိယာနှစ်ခုကိုအသုံးပြုသည်။

ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ် ၁၃ ခုအထိ- IIC အင်တာဖေ့စ် ၂ ခု (SMBus/PMBus)။ USART အင်တာဖေ့စ် 5 ခု (ISO7816 အင်တာဖေ့စ်၊ LIN၊ IrDA တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ အမှားရှာပြင်ထိန်းချုပ်မှု)။ 3 SPI အင်တာဖေ့စ် (18 Mbit/s)၊ ၎င်းတို့ထဲမှ နှစ်ခုကို IIS နှင့် ပေါင်းထားသည်။ ချိတ်ဆက်နိုင်သည် (2.0B)။ USB 2.0 မြန်နှုန်းအပြည့် အင်တာဖေ့စ်။ SDIO မျက်နှာပြင်။

ECOPACK ပက်ကေ့ဂျ်- STM32F103xx စီးရီးမိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် ECOPACK ပက်ကေ့ခ်ျကို လက်ခံသည်။

စနစ်အကျိုးသက်ရောက်မှု

1. ARM Cortex-M3 core ကို မြှုပ်သွင်းထားသည့် Flash နှင့် SRAM မမ်မိုရီဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ 8/16-bit စက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ARM Cortex-M3 32-bit RISC ပရိုဆက်ဆာသည် ပိုမိုမြင့်မားသော ကုဒ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ STM32F103xx မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများတွင် ထည့်သွင်းထားသော ARM core ပါရှိသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ARM ကိရိယာများနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်များအားလုံးနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

2. Embedded Flash memory နှင့် RAM မမ်မိုရီ- ပရိုဂရမ်များနှင့် ဒေတာများကို သိမ်းဆည်းရန် အသုံးပြုနိုင်သည့် 512KB အထိ ထည့်သွင်းထားသော မြှုပ်သွင်းထားသော Flash၊ မြှုပ်သွင်းထားသော SRAM ၏ 64KB အထိ CPU နာရီအမြန်နှုန်းဖြင့် ဖတ်နိုင်သည် (စောင့်ဆိုင်းခြင်းမပြုပါ)။

3. ပြောင်းလဲနိုင်သောတည်ငြိမ်မှတ်ဉာဏ် (FSMC)- FSMC ကို STM32F103xC၊ STM32F103xD၊ STM32F103xE၊ ချစ်ပ်ရွေးချယ်မှု 4 ခုဖြင့် ထည့်သွင်းထားပြီး Flash၊ RAM၊ PSRAM၊ NOR နှင့် NAND မုဒ်လေးခုကို ပံ့ပိုးထားသည်။ 3 FSMC ကြားဖြတ်လိုင်းများကို OR ပြီးနောက် NVIC နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ PCCARD မှလွဲ၍ Read/write FIFO မရှိပါ၊ ကုဒ်များကို ပြင်ပမှတ်ဉာဏ်မှ လုပ်ဆောင်သည်၊ Boot ကို မပံ့ပိုးပါ၊၊ ပစ်မှတ်ကြိမ်နှုန်းသည် SYSCLK/2 နှင့် ညီမျှသည်၊ ထို့ကြောင့် စနစ်နာရီသည် 72MHz ဖြစ်သောအခါ၊ ပြင်ပဝင်ရောက်မှုကို 36MHz တွင် လုပ်ဆောင်ပါသည်။

4. Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)- ၎င်းသည် မျက်နှာဖုံးစွပ်နိုင်သော ကြားဖြတ်ချန်နယ် 43 ခု ( Cortex-M3 ၏ ကြားဖြတ်လိုင်း 16 လိုင်းမှအပ) 16 ကြားဖြတ်ဦးစားပေးမှုများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ တင်းတင်းကြပ်ကြပ် ပေါင်းစပ်ထားသည့် NVIC သည် နှောင့်ယှက်မှု လျော့နည်းသည့် လုပ်ဆောင်ချိန်နေချိန်ကို ရရှိပြီး၊ ကြားဖြတ်ဝင်ရောက်မှု vector table လိပ်စာကို kernel သို့ တိုက်ရိုက် လွှဲပြောင်းပေးသည်၊ တင်းတင်းကြပ်ကြပ် ပေါင်းစပ်ထားသည့် NVIC kernel interface၊ ကြားဖြတ်များကို ကြိုတင်လုပ်ဆောင်နိုင်စေကာ၊ နောက်ပိုင်းတွင် ရောက်လာမည့် ဦးစားပေး အနှောင့်အယှက်များကို ကိုင်တွယ်ပေးကာ tail Chain ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အလိုအလျောက် သိမ်းဆည်းသည် ပရိုဆက်ဆာအခြေအနေ၊ နှင့် ကြားဖြတ်ဝင်ရောက်မှုသည် ညွှန်ကြားချက်မပါဘဲ ကြားဖြတ်ဝင်ရောက်သည့်အခါ အလိုအလျောက် ပြန်လည်ရရှိမည်ဖြစ်သည်။

5. ပြင်ပအနှောင့်အယှက်/ဖြစ်ရပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (EXTI)- ပြင်ပအနှောင့်အယှက်/ဖြစ်ရပ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် အနှောင့်အယှက်/ဖြစ်ရပ်တောင်းဆိုမှုများကို ပြုလုပ်ရန်အတွက် အစွန်းရှာဖွေရေးလိုင်း 19 ခု ပါဝင်ပါသည်။ မျဉ်းတစ်ကြောင်းစီသည် အစပျိုးဖြစ်ရပ် (အစွန်းထွက်ခြင်း၊ ပြုတ်ကျသည့်အစွန်း သို့မဟုတ် နှစ်ခုလုံး) ကို ရွေးချယ်ရန် တစ်ဦးချင်းစီစဉ်သတ်မှတ်နိုင်ပြီး တစ်ဦးချင်း ဖုံးအုပ်ထားနိုင်သည်။ ကြားဖြတ်တောင်းဆိုမှုများ၏ အခြေအနေကို ထိန်းသိမ်းရန် ဆိုင်းငံ့ထားသော မှတ်ပုံတင်တစ်ခု ရှိပါသည်။ EXTI သည် အတွင်းပိုင်း APB2 နာရီ၏ ကာလထက် ပြင်ပလိုင်းရှိ သွေးခုန်နှုန်းသည် ရှည်နေသောအခါတွင် သိရှိနိုင်သည်။ GPIO 112 ခုအထိ ပြင်ပကြားဖြတ်လိုင်း 16 ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

6. နာရီနှင့် စတင်ခြင်း- စတင်ချိန်တွင် စနစ်နာရီကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်သေးသော်လည်း ပြန်လည်သတ်မှတ်သည့်အခါ အတွင်းပိုင်း 8MHz crystal oscillator ကို CPU နာရီအဖြစ် ရွေးချယ်ထားသည်။ ပြင်ပ 4-16MHz နာရီကို ရွေးချယ်နိုင်ပြီး အောင်မြင်မှုအတွက် စောင့်ကြည့်ပါမည်။ ဤအတောအတွင်း၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပိတ်ထားပြီး ဆော့ဖ်ဝဲကြားဖြတ်စီမံခန့်ခွဲမှုကို နောက်ပိုင်းတွင် ပိတ်ထားသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လိုအပ်ပါက PLL နာရီ၏ကြားဖြတ်စီမံခန့်ခွဲမှုကို အပြည့်အဝရရှိနိုင်သည် (ဥပမာ-သွယ်ဝိုက်အသုံးပြုထားသော crystal oscillator ၏ချို့ယွင်းမှုဖြစ်လျှင်)။ မြန်နှုန်းမြင့် APB (PB2) နှင့် မြန်နှုန်းနိမ့် APB (APB1) အပါအဝင် AHB ကြိမ်နှုန်းကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန် အကြိုနှိုင်းယှဉ်မှုအများအပြားကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ မြန်နှုန်းမြင့် APB ၏ အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းမှာ 72MHz ဖြစ်ပြီး မြန်နှုန်းနိမ့် APB ၏ အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းမှာ 36MHz ဖြစ်သည်။

7. Boot မုဒ်- စတင်ချိန်တွင်၊ Boot ရွေးချယ်မှု သုံးခုထဲမှ တစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန်အတွက် Boot pin ကို အသုံးပြုသည်- အသုံးပြုသူ Flash မှ တင်သွင်းခြင်း၊ စနစ်မှတ်ဉာဏ်မှ တင်သွင်းခြင်းနှင့် SRAM မှ တင်သွင်းခြင်းတို့ ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုသည်။ Boot Import ပရိုဂရမ်သည် စနစ်မှတ်ဉာဏ်တွင် တည်ရှိပြီး Flash memory ကို USAART1 မှတစ်ဆင့် ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုပါသည်။

8. ပါဝါထောက်ပံ့မှုအစီအစဉ်- VDD၊ ဗို့အားအကွာအဝေးမှာ 2.0V-3.6V ဖြစ်ပြီး၊ I/O နှင့် အတွင်းပိုင်းဗို့အားထိန်းညှိအတွက်အသုံးပြုသည့် VDD ​​ပင်နံပါတ်မှတစ်ဆင့် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ VSSA နှင့် VDDA၊ ဗို့အားအကွာအဝေးသည် 2.0-3.6V၊ ADC အတွက် ပြင်ပ analog ဗို့အားထည့်သွင်းမှု၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်မှု module၊ RC နှင့် PLL၊ VDD ၏အကွာအဝေးအတွင်း (ADC သည် 2.4V ကန့်သတ်ထားသည်)၊ VSSA နှင့် VDDA သည် VSS နှင့် လျော်ညီစွာ ချိတ်ဆက်ရမည် နှင့် VDD VBAT၊ ဗို့အားအကွာအဝေးသည် 1.8-3.6V ဖြစ်ပြီး VDD မမှန်ကန်ပါက၊ ၎င်းသည် RTC၊ ပြင်ပ 32KHz crystal oscillator နှင့် backup registers (ပါဝါပြောင်းခြင်းဖြင့် နားလည်သည်) အတွက် ပါဝါပေးပါသည်။

9. ပါဝါစီမံခန့်ခွဲခြင်း- စက်ပစ္စည်းတွင် ပါဝါဖွင့်မှုပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း (POR) နှင့် ပါဝါချခြင်းပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း (PDR) ဆားကစ်တစ်ခုပါရှိသည်။ 2V မှစတင်သည် သို့မဟုတ် 2V သို့ကျဆင်းသောအခါ လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်ချက်အချို့ကို လုပ်ဆောင်ကြောင်းသေချာစေရန် ဤဆားကစ်သည် အမြဲတမ်းထိရောက်သည်။ VDD သည် သတ်မှတ်ထားသော နိမ့်သောကန့်သတ်ချက် VPOR/PDR အောက်တွင်ရှိနေသောအခါ၊ စက်သည် ပြင်ပပြန်လည်သတ်မှတ်ပတ်လမ်းမပါဘဲ ပြန်လည်သတ်မှတ်သည့်မုဒ်တွင် ရှိနေနိုင်သည်။ စက်တွင် ထည့်သွင်းထားသော ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ဗို့အားရှာဖွေစက် (PVD) ပါရှိသည်။ PVD ကို VDD ကိုရှာဖွေရန်နှင့် VPVD ကန့်သတ်ချက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ရန်အသုံးပြုသည်။ VDD သည် VPVD ထက်နိမ့်သည် သို့မဟုတ် VDD ​​သည် VPVD ထက်ကြီးသောအခါ ကြားဖြတ်တစ်ခုထုတ်ပေးသည်။ အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်သည် သတိပေးမက်ဆေ့ချ်တစ်ခု ဖန်တီးနိုင်သည် သို့မဟုတ် MCU အား လုံခြုံသောအခြေအနေတွင် နေရာချနိုင်သည်။ PVD ကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖြင့် ဖွင့်ထားသည်။

10. ဗို့အားထိန်းညှိခြင်း- ဗို့အားထိန်းညှိကိရိယာတွင် လည်ပတ်မှုမုဒ် 3 ခုပါရှိသည်- ပင်မ (MR)၊ ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်း (LPR) နှင့် ပါဝါချခြင်း။ MR ကို စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းမုဒ် (အပြေးမုဒ်) တွင် သမားရိုးကျသဘောအရ အသုံးပြုသည်၊ LPR ကို ရပ်တန့်မုဒ်တွင်အသုံးပြုပြီး ပါဝါချခြင်းကို standby မုဒ်တွင်အသုံးပြုသည်- ဗို့အားထိန်းညှိအထွက်အား မြင့်မားသော impedance ဖြစ်သည်၊ အပါအဝင် core circuit အား ပါဝါချထားသည်။ သုညသုံးစွဲမှု (စာရင်းသွင်းမှုများနှင့် SRAM ၏အကြောင်းအရာများ ဆုံးရှုံးမည်မဟုတ်ပါ)။

11. ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသောမုဒ်- STM32F103xx သည် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသောမုဒ် 3 ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော၊ စတင်ချိန်တိုတိုနှင့် ရရှိနိုင်သော နိုးထမှုအရင်းအမြစ်များကြား အကောင်းဆုံးချိန်ခွင်လျှာကိုရရှိစေရန်။ အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်- CPU ကသာ အလုပ်မလုပ်တော့ဘဲ၊ အရံအတားများအားလုံး ဆက်လက်လည်ပတ်နေပြီး၊ အနှောင့်အယှက်/ဖြစ်ရပ်တစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ CPU ကို နှိုးပါ။ ရပ်တန့်မုဒ်- SRAM ၏ အကြောင်းအရာများကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှု အနည်းဆုံးဖြင့် စာရင်းသွင်းခွင့်ပြုသည်။ 1.8V ဒေသရှိ နာရီများအားလုံး ရပ်သွားသည်၊ PLL, HSI နှင့် HSE RC oscillator များကို ပိတ်ထားပြီး ဗို့အားထိန်းညှိအား ပုံမှန် သို့မဟုတ် ပါဝါနည်းသောမုဒ်တွင် ထားရှိထားပါသည်။ စက်ပစ္စည်းအား ပြင်ပနှောက်ယှက်သည့်လိုင်းမှတစ်ဆင့် ရပ်တန့်မုဒ်မှ နှိုးနိုင်သည်။ ပြင်ပနှောက်ယှက်သည့်ရင်းမြစ်သည် ပြင်ပကြားဖြတ်လိုင်း 16 လိုင်း၊ PVD အထွက် သို့မဟုတ် TRC သတိပေးချက်မှ တစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။ အသင့်အနေအထားမုဒ်- ပါဝါသုံးစွဲမှုအနည်းဆုံးကိုလိုက်ရှာသောအခါတွင်၊ အတွင်းဗို့အားထိန်းညှိကိရိယာကိုပိတ်ထားသည်၊ ထို့ကြောင့် 1.8V ဧရိယာအား ပါဝါပိတ်သွားစေရန်။ PLL၊ HSI နှင့် HSE RC oscillator များကိုလည်း ပိတ်ထားသည်။ standby မုဒ်သို့ဝင်ရောက်ပြီးနောက်၊ အရန်စာရင်းသွင်းမှုများနှင့် standby ဆားကစ်များအပြင် SRAM နှင့် မှတ်ပုံတင်မှုများ၏ အကြောင်းအရာများလည်း ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။ ပြင်ပပြင်ဆင်သတ်မှတ်မှု (NRST ပင်နံပါတ်)၊ IWDG ပြန်လည်သတ်မှတ်မှု၊ WKUP ပင်နံပါတ် သို့မဟုတ် TRC သတိပေးချက်တွင် အစွန်းများတက်လာသောအခါ စက်ပစ္စည်းသည် အသင့်အနေအထားမုဒ်မှ ထွက်သည်။ ရပ်မုဒ် သို့မဟုတ် အသင့်အနေအထားမုဒ်သို့ ဝင်ရောက်သည့်အခါ၊ TRC၊ IWDG နှင့် ဆက်စပ်နာရီရင်းမြစ်များကို ရပ်တန့်မည်မဟုတ်ပါ။